導(dǎo)讀：GaussianRobot 機器人專家均來自于劍橋、交大、浙大、同濟、哈大等高校上海智能電話機器人公司，多年從事機器人核心的 SLAM 定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景介紹

上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司創(chuàng)立于2013年上海智能電話機器人公司，公司致力于SLAM技術(shù)，融合激光及視覺傳感器實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航與壁障功能，已在服務(wù)機器人、自動掃地車、安防機器人等多個領(lǐng)域進行廣泛應(yīng)用。

上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司坐落于浦東新區(qū)軟件園，有良好的技術(shù)開發(fā)環(huán)境，公司的經(jīng)營理念是“拒絕華而不實，專注實用性服務(wù)”。創(chuàng)始人兼CEO程昊天表示：在人工智能的數(shù)字化發(fā)展潮流里，公司始終堅持以技術(shù)為核心，以服務(wù)為導(dǎo)向，為智能機器人提供一個“有溫度”的心臟。主要提供商用服務(wù)機器人自主定位導(dǎo)航解決方案。

公司榮譽

2014 年 01 月 獲得虹口區(qū) 2013 年度創(chuàng)業(yè)大賽第二名

2014 年 02 月 獲得上海市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金會"雄鷹計劃"資助

2014 年 07 月 獲得上海市"創(chuàng)業(yè)在上海"創(chuàng)業(yè)大賽企業(yè)組優(yōu)勝獎

2014 年 10 月 在上海市創(chuàng)業(yè)周活動上獲得"2014 年上海市十佳初創(chuàng)企業(yè)"榮譽

2015 年 07 月 獲得上海市“創(chuàng)業(yè)在上海”創(chuàng)業(yè)大賽企業(yè)組優(yōu)勝獎，并獲批上海市創(chuàng)新基

2015 年 09 月 獲得浦東新區(qū)創(chuàng)新項目資助

2016 年 05 月 獲得浦東新區(qū)重點創(chuàng)業(yè)企業(yè)殊榮

2016 年 09 月 榮獲第八屆至正杯上海科技孵化器企業(yè)創(chuàng)新獎

2016 年 11 月 榮獲2016上海最具投資潛力50佳創(chuàng)業(yè)

2017 年 01月 榮獲英特爾“智勝未來”創(chuàng)新大賽二等獎

產(chǎn)品特點

GS-SR模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案

GS-SR是一種模塊化的機器人自主定位導(dǎo)航控制系統(tǒng)，基于激光SLAM技術(shù)，可實現(xiàn)地圖構(gòu)建、實時 精準(zhǔn)定位、自主導(dǎo)航或巡線、并依賴于激光、視覺、超聲波、防碰撞開關(guān)和防跌落傳感器等完成智能避障功能。用戶系統(tǒng)可以利用GS-SR提供的通訊接口，并結(jié)合SDK實時獲取環(huán)境地圖、定位信息和位置信息。

根據(jù)客戶應(yīng)用需求，對底層包括自主導(dǎo)航、巡線、自定義動作等多種工作模式，進行靈活組合。

GS-SR模塊化自主定位導(dǎo)航特點

1.高魯棒性視覺即時定位

采用GS獨特算法，融合激光+視覺+姿態(tài)傳感器，實現(xiàn)在餐廳、公共場所等復(fù)雜場景下，高魯棒性定位，并可應(yīng)對地面打滑、人為推動等外界干擾上海智能電話機器人公司；

2.動態(tài)路徑規(guī)劃

采用GS專利技術(shù)的動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法，自動搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制機器人行動；

3.2D/3D地圖構(gòu)建

融合激光+視覺技術(shù)構(gòu)建與環(huán)境幾何一致的2D/3D地圖；

4.斷電記憶恢復(fù)

機器人運轉(zhuǎn)當(dāng)中，出現(xiàn)斷電重啟，機器人自動保存當(dāng)前狀態(tài)，開機后可繼續(xù)完成剩下操作；

5.智能避障

融合激光、視覺、超聲波、防跌落傳感器和防碰撞開關(guān)，完成機器人智能避障；

6.免初始化

用戶可增配RFID、UWB等電子標(biāo)簽，實現(xiàn)機器人開機啟動免初始化精確定位；

7.豐富的視覺及語音交互功能

GS-RS配備攝像頭，可實現(xiàn)人物跟蹤，入侵物檢測、人物識別等多種視覺功能，系統(tǒng)還可集成包括科大訊飛在內(nèi)的多家語音識別與對話引擎；

8.多機協(xié)同作業(yè)

支持多機器人協(xié)同工作，機器人快速學(xué)習(xí)地圖，無需多次構(gòu)建，從而達到最優(yōu)效率工作；

9.系統(tǒng)兼容/拓展性強

預(yù)留多種接口，方便添加各種外部硬件設(shè)施，快速滿足各類用戶需求；

10．自主充電功能

機器人支持自主充電功能，即機器人電量低于某一特定值時，機器人會停止當(dāng)前操作導(dǎo)航至充電點，并自動完成對接充電工作；

11.完善的上層交互功能

GS提供APP客戶端、PC客戶端和SDK，支持用戶直接操控機器人或進行二次開發(fā)；

12.遠(yuǎn)程后臺管理

用戶可通過3G、WIFI獲取機器人實時狀態(tài)，并可遠(yuǎn)程發(fā)送操作指令；

應(yīng)用領(lǐng)域

上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司主推GS-SR模塊化自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，采用GS專利算法，全方面服務(wù)于商用機器人、安防機器人、家用機器人等。

GS-Gaussian技術(shù)優(yōu)勢：

1.靈活性高

相比傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航，激光導(dǎo)航無需預(yù)先鋪設(shè)任何磁條，并可任意規(guī)劃路線；

2．應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境

采用GS專利算法優(yōu)化，可應(yīng)對密集人流等各類復(fù)雜情況自主避障；

3.定位精度高

可達到±2.5cm的定位精度；

4.室內(nèi)+室外

選擇不同的激光，可適應(yīng)室內(nèi)或室外環(huán)境的工作；

5.定位導(dǎo)航控制

智能地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、直流伺服控制；

6.高性能及穩(wěn)定性

采用嵌入式并行加速架構(gòu)；

7.低功耗

增加續(xù)航時間；

8.易安裝

150*250*100mm，相比工控機尺寸大大減少；

GS-Gaussian應(yīng)用方向：

1.智能廣告平臺

播放廣告，帶領(lǐng)顧客至店鋪購物；

2.視頻會議

提供靈活的視頻會議體驗；

3．家庭陪護

不錯過每一次家庭歡聚時光；

3.餐飲遞送

提供移動的點餐、食品遞送；

4．移動安防

動靜結(jié)合的全方位安防監(jiān)控；

GS-Gaussian應(yīng)用領(lǐng)域：

清潔機器人，銀行機器人，餐飲機器人，家庭機器人

聯(lián)系上海智能電話機器人公司我們

公司地址：上海市浦東新區(qū)亮秀路112號Y1座705室

官方網(wǎng)站：http://gsrobot.web1.nbseo.cn/

聯(lián)系電話：021-6131 7151 /155 0212 9280 /139 1741 3151

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成立于 2013 年，創(chuàng)始人來自劍橋大學(xué)，浙大等國內(nèi)外名校。 公司主營自動導(dǎo)航搬運車、自動商用掃地機服務(wù)式機器人等自動化商用產(chǎn)品。 公司成立以來發(fā)展迅速，曾獲得虹口區(qū)創(chuàng)業(yè)大賽第二名、Intel智能大賽第二名、上海市優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)企業(yè)前 10 名、中國創(chuàng)業(yè)大賽上海賽區(qū)前 50 名等榮譽，并已獲得多輪風(fēng)投投資。

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