本文目錄一覽：

• 1、國際上第一個機器人發(fā)明的時刻
• 2、電話機器人的開展前史有多久？現(xiàn)在技能老練了嗎？
• 3、第一臺機器人是什么時分發(fā)生的
• 4、國際上最早的機器人是什么時分造出來的?
• 5、我國第一個機器人是哪一年研討出來的？

國際上第一個機器人發(fā)明的時刻

古代機器人

機器人一詞的呈現(xiàn)和國際上第一臺工業(yè)機器人的面世都是近幾十年的事。但是人們對機器人的愿望與尋求卻已有3000多年的前史。人類期望制作一種像人相同的機器電話機器人什么時分開端，以便替代人類完結(jié)各種作業(yè)。

西周時期電話機器人什么時分開端，電話機器人什么時分開端我國的能工巧匠偃師就研宣布了能歌善舞的伶人，這是電話機器人什么時分開端我國最早記載的機器人。

春秋后期，我國聞名的木匠魯班，在機械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，電話機器人什么時分開端他曾制作過一只木鳥，能在空中飛翔“三日不下”，表現(xiàn)了我國勞動人民的聰明才智。

公元前2世紀(jì)，亞歷山大年代的古希臘人發(fā)明晰最原始的機器人——主動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它能夠自己開門，還能夠憑借蒸汽歌唱。

1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不只發(fā)明晰地動儀，并且發(fā)明晰計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人伐鼓一下，每行十里擊鐘一下。

后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地發(fā)明出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，援助前方戰(zhàn)役。

1662年，日本的竹田近江運用掛鐘技能發(fā)明晰主動機器玩偶，并在大阪的道頓堀扮演。

1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明晰一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游水和喝水，還會進食和分泌。瓦克遜的原意是想把生物的功用加以機械化而進行醫(yī)學(xué)上的剖析。

在其時的主動玩偶中，最出色的要數(shù)瑞士的掛鐘匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們接連推出了主動書寫玩偶、主動演奏玩偶等，他們發(fā)明的主動玩偶是運用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和色彩繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結(jié)構(gòu)奇妙，服裝富麗，在歐洲風(fēng)行一時。因為其時技能條件的約束，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現(xiàn)在保存下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾前史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個手指能夠按動風(fēng)琴的琴鍵而演奏音樂，現(xiàn)在還定時演奏供參觀者賞識，展現(xiàn)了古代人的才智。

19世紀(jì)中葉主動玩偶分為2個門戶，即科學(xué)愿望派和機械制作派，并各安閑文學(xué)藝術(shù)和近代技能中找到了自己的方位。1831年歌德宣布了《浮士德》，刻畫了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出書了以主動玩偶為主角的著作《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》面世；1886年《未來的夏娃》面世。在機械什物制作方面，1893年摩爾制作了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀(jì)后，機器人的研討與開發(fā)得到了更多人的關(guān)懷與支撐，一些適用化的機器人相繼面世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制作了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉辦的國際博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，能夠答復(fù)一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標(biāo)）在美國誕生，創(chuàng)始了機器人開展的新紀(jì)元。

現(xiàn)代機器人

現(xiàn)代機器人的研討始于20世紀(jì)中期，其技能布景是核算機和主動化的開展，以及原子能的開發(fā)運用。

自1946年第一臺數(shù)字電子核算機面世以來，核算機取得了驚人的前進，向高速度、大容量、低價格的方向開展。

大批量出產(chǎn)的火急需求推動了主動化技能的開展，其成果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的操控、機械零件的研討又為機器人的開發(fā)奠定了根底。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械替代人處理放射性物質(zhì)。在這一需求布景下，美國原子能委員會的阿爾貢研討所于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的關(guān)鍵是憑借伺服技能操控機器人的關(guān)節(jié)，運用人手對機器人進行動作示教，機器人能完結(jié)動作的記載和再現(xiàn)。這便是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都選用這種操控方法。

作為機器人產(chǎn)品最早的有用機型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的操控方法與數(shù)控機床大致相似，但外形特征懸殊，主要由相似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能辨認與定位簡略積木的機器人體系。

1967年日本成立了人工手研討會（現(xiàn)改名為仿生組織研討會），同年召開了日本首屆機器人學(xué)術(shù)會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學(xué)術(shù)會議。1970年往后，機器人的研討得到敏捷廣泛的遍及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制作了第一臺由小型核算機操控的工業(yè)機器人，它是液壓驅(qū)動的，能前進的有用負載達45公斤。

到了1980年，工業(yè)機器人才真實在日本遍及，故稱該年為“機器人元年”。

隨后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大開展，日本也因而而贏得了“機器人王國的美稱”。

跟著核算機技能和人工智能技能的飛速開展，使機器人在功用和技能層次上有了很大的前進，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技能便是典型的代表。因為這些技能的開展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、考慮、決議方案和動作才能的體系稱為智能機器人，這是一個歸納的、意義廣泛的概念。這一概念不光輔導(dǎo)了機器人技能的研討和運用，并且又賦予了機器人技能向深廣開展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地上機器人、細小型機器人等各種用處的機器人相繼面世，許多愿望成為了實際。將機器人的技能（如傳感技能、智能技能、操控技能等）分散和滲透到各個范疇構(gòu)成了林林總總的新機器——機器人化機器。其時與信息技能的交互和交融又發(fā)生了“軟件機器人”、“網(wǎng)絡(luò)機器人”的稱號，這也說明晰機器人所具有的立異生機。

電話機器人的開展前史有多久？現(xiàn)在技能老練了嗎？

電話機器人現(xiàn)現(xiàn)已過電話機器人什么時分開端了近2年的商場運用電話機器人什么時分開端，現(xiàn)在電話機器人能夠到達的電話量在3000通/天左右電話機器人什么時分開端，接通率像忠仆1號電話機器人能夠到達96%電話機器人什么時分開端，時刻運用率前進11.2倍，人力本錢下降72%，出售成績前進211%，客戶滿意度前進43%，關(guān)于運用企業(yè)來說確實是收成滿滿。需求進行電銷的企業(yè)仍是主張啟用機器人的，這是職業(yè)不可逆的趨勢。

第一臺機器人是什么時分發(fā)生的

發(fā)明第一臺機器人的正是享有“機器人之父”美譽的恩格爾伯格先生。 恩格爾伯格是國際上最聞名的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研宣布了國際上第一臺工業(yè)機器人，他對創(chuàng)立機器人工業(yè)作出了出色的奉獻。1983年，就在工業(yè)機器人出售日漸火爆的時分，恩格爾伯格和他的搭檔們決然將Unimation公司買給了西屋公司，并創(chuàng)立了TRC公司，開端研發(fā)服務(wù)機器人。 恩格爾伯格創(chuàng)立的TRC公司第一個服務(wù)機器人產(chǎn)品是醫(yī)院用的“護理幫手”機器人，它于1985年開端研發(fā)，1990年開端出售，現(xiàn)在已在國際各國幾十家醫(yī)院投入運用?！白o理幫手”除了出售外，還租借。因為“護理幫手”的商場前景看好，現(xiàn)已成立了“護理幫手”機器人公司，恩格爾伯格任主席。 “護理幫手”是自主式機器人，它不需求有線制導(dǎo)，也不需求事前作方案，一旦編好程序，它隨時能夠完結(jié)以下各項任務(wù)：運送醫(yī)療器件和設(shè)備，為患者送飯，送病歷、報表及函件，運送藥品，運送實驗樣品及實驗成果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。 該機器人由行走部分、行進操控器及很多的傳感器組成。機器人能夠在醫(yī)院中自由行動，其速度為0.7米/秒左右。機器人中裝有醫(yī)院的建筑物地圖，在確認目的地后機器人運用航線推算法自主地沿走廊導(dǎo)航，由結(jié)構(gòu)光視覺傳感器及全方位超聲波傳感器能夠勘探停止或運動物體，并對航線進行批改。它的全方位觸覺傳感器確保機器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器丈量它行進過的間隔。在走廊中，機器人運用墻角確認自己的方位，而在病房等較大的空間時，它可運用天花板上的反射帶，通過向上查詢的傳感器協(xié)助定位。需求時它還能夠開門。在多層建筑物中，它能夠給載人電梯打電話，并進入電梯到所要到的樓層。緊迫狀況下，例如某一外科醫(yī)師及其患者運用電梯時，機器人能夠停下來，讓開路，2分鐘后它重新啟動繼續(xù)前進。通過“護理幫手”上的菜單能夠挑選多個目的地，機器人有較大的熒光屏及用戶友愛的音響設(shè)備，用戶運用起來快捷便利。

國際上最早的機器人是什么時分造出來的?

誰知道國際上最早的機器人是我國造的！

捷克科幻作家卡列爾查培于1920年發(fā)明晰《洛桑全能機器人公司》的愿望劇,其間主人公羅伯特(ROBOTO)是既忠實又勤勞的機器人,該劇扮演后轟動一時,羅伯特的姓名也因而成了機器人的代名詞,現(xiàn)在機器人的國際稱號就叫"羅伯特" (ROBOTO).

機器人小材料

2003-10-19

◆機器人的“先人”在我國機器人一詞的呈現(xiàn)和國際上第一個工業(yè)機器人的面世都是近幾十年的事，但是人們對機器人的愿望與尋求卻已有三千多年的前史。人類期望制作一種像人相同的機器，以便替代人類完結(jié)各種作業(yè)。我國人是發(fā)明制作機器人的前驅(qū)。西周時期，我國的能工巧匠偃師就研宣布了能歌善舞的伶人———這是我國最早記載的機器人。春秋后期，我國聞名的木匠魯班，在機械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制作過一只木鳥，能在空中飛翔“三日不下”。三國時期馬鈞規(guī)劃了一種叫“水轉(zhuǎn)百戲”的木偶玩具，他用水力使木輪滾動，輪子設(shè)置的木人都一同動彈起來，有的伐鼓吹簫、有的歌唱跳舞、有的爬繩倒豎、還有的舂米磨面、斗雞雜耍，規(guī)劃精巧、造型美麗、繪聲繪色、變化不斷、壯麗多姿。蜀國丞相諸葛亮成功地發(fā)明出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，援助前方戰(zhàn)役，其原理聽說至今仍然是個不解之謎。假如說，上述記載還多少帶點傳奇色彩的活，那么，漢朝發(fā)明的指南車，運用齒輪定向組織，使車上的人的右手一直指向南邊，則能夠以為是迄今為止得到證明的國際最早的機器人。這比歐洲發(fā)明的報時機器人早了一千多年。因而，能夠毫無愧色地說，機器人的“先人”在我國。

◆機器人進入家庭為期不遠假如依照20世紀(jì)60年代中期機器人開端成群服務(wù)于人類核算，現(xiàn)在機器人的開展現(xiàn)已接近了“而立之年”。但應(yīng)該供認，現(xiàn)在的狀況間隔抱負要求還很遠?？茖W(xué)家以為，依照今日的要求，一個真實的機器人有必要具有某些反響才能和適應(yīng)才能，并且逐步向人類的思想方法挨近，這應(yīng)該成為往后開展機器人的另一條規(guī)矩。20世紀(jì)末，核算機在進入家庭之前就現(xiàn)已成功地占據(jù)了企業(yè)。機器人也或許走相同的路途：不再局限于工廠而應(yīng)該進入家庭。實際上，這種狀況已指日可下了。美國《熏鯡》雜志對1000名美國人進行了一次查詢，問他們期望未來五年內(nèi)自己家庭里能具有什么樣的機器人，答復(fù)是吸塵機器人和游戲同伴，還有適當(dāng)一部分人以為應(yīng)該開發(fā)陪同人類的類人機器人。實際上，一些國家的廠商正在研發(fā)吸塵機器人。這種機器人投入商場的時刻與價錢尚未可知，但人們現(xiàn)已知道，它身上會裝置一個微程序處理器和一個聲波定位儀器，它能夠發(fā)現(xiàn)最近的墻面并且能夠在房間內(nèi)轉(zhuǎn)圈，不會重復(fù)通過同一當(dāng)?shù)匚鼔m，并且它會不慌不忙地處理障礙物，能跳過電線或許電話線等凸出的當(dāng)?shù)?。?lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會的一項查詢陳述指出，家用機器人很有或許成為21世紀(jì)最重要的商場。該陳述估量，從現(xiàn)在開端到2005年，將會售出60萬個吸塵機器人。

◆人工智能是機器人的開展趨向當(dāng)艾薩克·阿西莫夫?qū)懗鼋?jīng)典科幻小說《我是機器人》時，間隔新的一個千年還有半個世紀(jì)。而現(xiàn)在，在實際國際中，各種富于“實干精神”的機器人在各職業(yè)作業(yè)著：它們探究悠遠的星球，協(xié)助醫(yī)師完結(jié)精細的手術(shù)，判別地雷的預(yù)備方位。國際各地的實驗室也在起勁地研討機器人的各種部位：用于走路的腳和膝蓋、用來抓取物品的手，各種不同的眼睛和耳朵……雖然對人工智能的研討現(xiàn)已繼續(xù)了幾十年，這方面的開展卻遠遠落后于對機器人運動功用的研討。為此，美國麻省理工學(xué)院的科學(xué)家正在向兒童尋覓答案。兒童從本質(zhì)上說是一種學(xué)習(xí)機器。雖然沒有人能說清他們怎么樣做到這一點，但這明顯觸及許多仿照和互動以及很多的重復(fù)實驗。假如機器人要具有與人類相似的智力，它們或許就得像孩子那樣開展構(gòu)成本身的智力。許多機器人專家致力于研發(fā)有用的機器，另一些則對機器人能夠告知咱們那些有關(guān)人類的作業(yè)更感興趣。南加利福尼亞大學(xué)的核算機科學(xué)家、機器人專家馬婭·馬塔里奇說：“機器人為咱們供給了一個研討渠道?！崩纾嬷阌嘘P(guān)嬰兒是怎么發(fā)明出來的常識，沒有比發(fā)明一個模仿嬰兒更好的了。假如學(xué)習(xí)、回憶和發(fā)明性智能都能夠完結(jié)，機器“認識”還會遠嗎？當(dāng)然不遠，未來的機器人的趨向肯定是人工智能 我國人

古代機器人

機器人一詞的呈現(xiàn)和國際上第一臺工業(yè)機器人的面世都是近幾十年的事。但是人們對機器人的愿望與尋求卻已有3000多年的前史。人類期望制作一種像人相同的機器，以便替代人類完結(jié)各種作業(yè)。

西周時期，我國的能工巧匠偃師就研宣布了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。

春秋后期，我國聞名的木匠魯班，在機械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制作過一只木鳥，能在空中飛翔“三日不下”，表現(xiàn)了我國勞動人民的聰明才智。

公元前2世紀(jì)，亞歷山大年代的古希臘人發(fā)明晰最原始的機器人——主動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它能夠自己開門，還能夠憑借蒸汽歌唱。

1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不只發(fā)明晰地動儀，并且發(fā)明晰計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人伐鼓一下，每行十里擊鐘一下。

后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地發(fā)明出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，援助前方戰(zhàn)役。

1662年，日本的竹田近江運用掛鐘技能發(fā)明晰主動機器玩偶，并在大阪的道頓堀扮演。

1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明晰一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游水和喝水，還會進食和分泌。瓦克遜的原意是想把生物的功用加以機械化而進行醫(yī)學(xué)上的剖析。

在其時的主動玩偶中，最出色的要數(shù)瑞士的掛鐘匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們接連推出了主動書寫玩偶、主動演奏玩偶等，他們發(fā)明的主動玩偶是運用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和色彩繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結(jié)構(gòu)奇妙，服裝富麗，在歐洲風(fēng)行一時。因為其時技能條件的約束，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具?，F(xiàn)在保存下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾前史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個手指能夠按動風(fēng)琴的琴鍵而演奏音樂，現(xiàn)在還定時演奏供參觀者賞識，展現(xiàn)了古代人的才智。

19世紀(jì)中葉主動玩偶分為2個門戶，即科學(xué)愿望派和機械制作派，并各安閑文學(xué)藝術(shù)和近代技能中找到了自己的方位。1831年歌德宣布了《浮士德》，刻畫了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出書了以主動玩偶為主角的著作《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》面世；1886年《未來的夏娃》面世。在機械什物制作方面，1893年摩爾制作了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀(jì)后，機器人的研討與開發(fā)得到了更多人的關(guān)懷與支撐，一些適用化的機器人相繼面世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制作了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉辦的國際博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，能夠答復(fù)一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標(biāo)）在美國誕生，創(chuàng)始了機器人開展的新紀(jì)元。

現(xiàn)代機器人

現(xiàn)代機器人的研討始于20世紀(jì)中期，其技能布景是核算機和主動化的開展，以及原子能的開發(fā)運用。

自1946年第一臺數(shù)字電子核算機面世以來，核算機取得了驚人的前進，向高速度、大容量、低價格的方向開展。

大批量出產(chǎn)的火急需求推動了主動化技能的開展，其成果之一便是1952年數(shù)控機床的誕生。與數(shù)控機床相關(guān)的操控、機械零件的研討又為機器人的開發(fā)奠定了根底。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械替代人處理放射性物質(zhì)。在這一需求布景下，美國原子能委員會的阿爾貢研討所于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的關(guān)鍵是憑借伺服技能操控機器人的關(guān)節(jié)，運用人手對機器人進行動作示教，機器人能完結(jié)動作的記載和再現(xiàn)。這便是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都選用這種操控方法。

作為機器人產(chǎn)品最早的有用機型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的操控方法與數(shù)控機床大致相似，但外形特征懸殊，主要由相似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能辨認與定位簡略積木的機器人體系。

1967年日本成立了人工手研討會（現(xiàn)改名為仿生組織研討會），同年召開了日本首屆機器人學(xué)術(shù)會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學(xué)術(shù)會議。1970年往后，機器人的研討得到敏捷廣泛的遍及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制作了第一臺由小型核算機操控的工業(yè)機器人，它是液壓驅(qū)動的，能前進的有用負載達45公斤。

到了1980年，工業(yè)機器人才真實在日本遍及，故稱該年為“機器人元年”。

隨后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大開展，日本也因而而贏得了“機器人王國的美稱”。

跟著核算機技能和人工智能技能的飛速開展，使機器人在功用和技能層次上有了很大的前進，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技能便是典型的代表。因為這些技能的開展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、考慮、決議方案和動作才能的體系稱為智能機器人，這是一個歸納的、意義廣泛的概念。這一概念不光輔導(dǎo)了機器人技能的研討和運用，并且又賦予了機器人技能向深廣開展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地上機器人、細小型機器人等各種用處的機器人相繼面世，許多愿望成為了實際。將機器人的技能（如傳感技能、智能技能、操控技能等）分散和滲透到各個范疇構(gòu)成了林林總總的新機器——機器人化機器。其時與信息技能的交互和交融又發(fā)生了“軟件機器人”、“網(wǎng)絡(luò)機器人”的稱號，這也說明晰機器人所具有的立異生機。

我國第一個機器人是哪一年研討出來的？

1987年12月18日 我國制成第一部徹底國產(chǎn)化機器人。

操作人員通過鍵盤宣布指令后，桔紅色的機器人便自若地旋轉(zhuǎn)、彈性著手臂，敏捷精確地在一塊鋼板上進行弧焊扮演。

這一瀟灑自若地扮演的冶鋼1號機器人，1987年12月18日在北京通過了部級判定。

參與判定的主動操控專家以為，冶鋼1號機器人是我國第一部徹底國產(chǎn)化的機器人。在這之前制作的100多個機器人，操控體系的軟件和部分硬件都是從國外引入的。北京鋼鐵學(xué)院科研人員通過4年盡力，使這一機器人的硬件、軟件、防振操控等悉數(shù)完結(jié)國產(chǎn)化，各項功用技能指標(biāo)均到達八十年代國際同類產(chǎn)品水平，填補了我國在工業(yè)機器人操控體系方面的技能空白。

擴展材料：

國工業(yè)機器人工業(yè)有了較快開展，但與發(fā)達國家比較，仍存在較大距離。我國自主品牌工業(yè)機器人以三軸、四軸的坐標(biāo)機器人和平面多關(guān)節(jié)機器人為主，六軸的多關(guān)節(jié)型機器人占全國工業(yè)機器人銷量的比重缺乏6%。

而外資品牌出售的工業(yè)機器人中多關(guān)節(jié)型機器人占全國工業(yè)機器人銷量的比重到達62%，自主品牌產(chǎn)品還遠不能滿意國民經(jīng)濟各范疇的開展要求。??????????????????????? ?

參考材料來歷：人民網(wǎng)-1987年12月18日 我國制成第一部徹底國產(chǎn)化機器